뉴럴네트워크
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해커가 알려주는 뉴럴 네트워크를 공부한 내용
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import sys import random from math import exp, floor class rgate: def mul(x,y): return x*y def add(x,y): return x+y class unit: value = 0.0 grad = 0.0 def __init__(self, value=0.0,grad=0.0): self.value = value self.grad = grad class u: value = 0.0 grad = 0.0 def __init__(self, value=0.0,grad=0.0): self.value = value self.grad = grad class mg: u0 = None u1 = None ru = None def __init__(self, u0=None,u1=None): self.u0 = None self.u1 = None self.ru = None def f(self, u0, u1): self.u0 = u0 self.u1 = u1 self.ru = unit(self.u0.value*self.u1.value , 0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += self.ru.grad * self.u1.value self.u1.grad += self.ru.grad * self.u0.value class ag: u0 = None u1 = None ru = None def f(self,u0, u1): self.u0 = u0 self.u1 = u1 self.ru = unit(u0.value+u1.value,0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += self.ru.grad*1 self.u1.grad += self.ru.grad*1 class sg: u0 = None ru = None def sig(self, x): return 1/(1+exp(-x)) def f(self,u0): self.u0 = u0 self.ru = unit(self.sig(self.u0.value), 0) return self.ru def b(self): s = self.sig(self.u0.value) self.u0.grad += (s*(1-s))*self.ru.grad def fc(a,b,c,x,y): return 1/(1+exp(-(a*x+b*y+c))) class sqg: u0 = None ru = None def f(self,u0): self.u0 = u0 self.ru = unit(self.u0.value*self.u0.value,0.0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += 2*self.u0.value*self.ru.grad class dg: u0 = None u1 = None ru = None def f(self,u0=unit(1.0,0.0),u1=unit(1.0,0.0)): self.u0 = u0 self.u1 = u1 self.ru = unit(self.u0.value/self.u1.value,0.0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += (-1/(self.u0.value*self.u0.value)) class mag:#max gate u0 = None u1 = None ru = None def f(self,u0,u1): self.u0 = u0 self.u1 = u1 self.ru = unit(self.u0.value > self.u1.value and self.u0.value or self.u1.value , 0.0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += self.ru.value == self.u0.value and 1.0*self.ru.grad or 0 self.u1.grad += self.ru.value == self.u1.value and 1.0*self.ru.grad or 0 class rg:#ReLU gate u0 = None ru = None def f(self,u0): self.u0 = u0 self.ru = unit(self.u0.value > 0 and self.u0.value or 0 , 0.0) return self.ru def b(self): self.u0.grad += self.ru.value > 0 and 1.0*self.ru.grad or 0 def sig(a): return 1/(1+exp(-a)) class cir: a = None b = None c = None x = None y = None mg1 = mg() mg2 = mg() ag1 = ag() ag2 = ag() r1 = None r2 = None r3 = None r4 = None def f(self,x ,y , a ,b ,c): self.x = x self.y = y self.a = a self.b = b self.c = c self.r1 = self.mg1.f(self.a ,self.x) self.r2 = self.mg2.f(self.b ,self.y) self.r3 = self.ag1.f(self.r1 ,self.r2) self.r4 = self.ag2.f(self.r3 ,self.c) return self.r4 def back(self,gt): self.r4.grad = gt self.ag2.b() self.ag1.b() self.mg2.b() self.mg1.b() class svm: a = u(1.0, 0.0) b = u(-2.0, 0.0) c = u(-1.0, 0.0) cir1 = cir() o = None def f(self,x,y): self.o = self.cir1.f(x, y, self.a ,self.b ,self.c) return self.o def back(self,label): self.a.grad = 0 self.b.grad = 0 self.c.grad = 0 pull = 0.0 if(label == 1 and self.o.value < 1): pull = 1 if(label == -1 and self.o.value > -1 ): pull = -1 self.cir1.back(pull) def lform(self,x,y,label): self.f(x,y) self.back(label) self.p() def p(self): ssize = 0.01 self.a.value += ssize*self.a.grad self.b.value += ssize*self.b.grad self.c.value += ssize*self.c.grad def accu(self, datas,labels): num_correct = 0 for i in range(6): x = u(datas[i][0],0.0) y = u(datas[i][1],0.0) true_label = labels[i] r = self.f(x,y) predicted_label = r.value > 0 and 1 or -1 if(predicted_label == true_label): num_correct+=1 return num_correct/6.0 if __name__=='__main__': #이진분류 #데이터를 +1,-1로 구분하는것 #데이터 포인트이 각 값을 특성(feature)라 하고 결과(+1,-1)을 레이블(lable)이라고 한다 #목표 : 2차원 벡터(2개의 특성)를 입력받아 레이블을 예측하는 함수를 학습하는 것 #함수의 파라미털ㄹ 조정해 정확한 레이블이 나오도록하는 것이다 #훈련방법 #복잡한 수식은 어려우니 어려운 단순한 선형분류로 시작한다 #f(x,y) = ax+by+c #x,y를 입력(2D 벡터,특성) a,b,c를 학습시킬 함수의 파라미터로 생각한다 #1.무작위로 데이터 포인트를 선택해 입력한다 #2.회로의 출력을 통해 레이블을 결정한다 #3.예측값이 레이블에 얼마나 잘맞는지 측정한다 #4.회로에 힘을 가하고, a,b,c에 역전파 시켜 입력값을 변경시킨다. x,y는 데이터이므로 역전파로 값을 업데이트할 필요가 없다 #5.반복한다 #SVM(Support Vector Machine) #매우 인기있는 선형분류 알고리즘이다. #함수의 형태는 f(x,y) = ax+by+c로 똑같다 #쉬운이해를 위해 포스 명세서라고 하자. 전통적으로는 사용하지 않는 용어이다. #역전파에 의한 출력증가 외에 a,b(c는 제외)에 0의 방향으로 당기는 힘을 추가하는 것이다. #0으로 돌아가고자 하는 탄성력을 추가하는 것과 같다. 힘의 크기는 lal, lbl 에 비례한다. 훅의 법칙과 유사하다. #학습을 위해 여러 차레 반복이 필요하다. #모델의 복잡도, 초기화, 데이터의 정규화, 스텝 사이즈에 따라 학습시간이 달라진다. # f(x,y) = a*x + b*y +c print("f(x,y) = a*x + b*y +c") #input def a = u(1.0,0.0) b = u(2.0,0.0) x = u(3.0,0.0) y = u(4.0,0.0) c = u(5.0,0.0) #gate def mg1 = mg() mg2 = mg() ag1 = ag() ag2 = ag() #cal f r1 = mg1.f(a,x) r2 = mg2.f(b,y) r3 = ag1.f(r1,r2) r4 = ag2.f(r3,c) #cal b r4.grad = 1.0 ag2.b() ag1.b() mg1.b() mg2.b() #print derivative da = mg1.u0.grad; print(da) db = mg2.u1.grad; print(db) dc = ag2.u1.grad; print(dc) print('------') # svm code print("SVM code") #data def data = [] data.append([1.2, 0.7]) data.append([-0.3, -0.5]) data.append([3.0, 0.1]) data.append([-0.1, -1.0]) data.append([-1.0, 1.1]) data.append([2.1, -3]) label = [] label.append(1) label.append(-1) label.append(1) label.append(-1) label.append(-1) label.append(1) #svm def svm1 = svm() for i in range(400): r = floor(random.random()*6) x = u(data[r][0],0.0) y = u(data[r][1],0.0) t_label = label[r] svm1.lform(x , y, t_label) if(i%25 == 0 ): print("{0}번째 훈련정확도는 {1}",i,svm1.accu(data,label)) #이 회로는 선형함수 뿐만 아니라 어떤 수식도 적용될 수 있다. # not structed svm code print("not structed svm code") #data def data = [] data.append([1.2, 0.7]) data.append([-0.3, -0.5]) data.append([3.0, 0.1]) data.append([-0.1, -1.0]) data.append([-1.0, 1.1]) data.append([2.1, -3]) label = [] label.append(1) label.append(-1) label.append(1) label.append(-1) label.append(-1) label.append(1) a = 1; b = -2; c = -1 for i in range(400): r = floor(random.random()*6) x = data[r][0] y = data[r][1] t_label = label[r] score = a*x+b*y+c pull = 0 if(label == 1 and score < 1): pull = 1 if(label == -1 and score > -1): pull = -1 step_size = 0.01 a += step_size*(x*pull-a) b += step_size*(y*pull-b) c += step_size*(1*pull) #힘의 크기 pull이 0, +1, -1 인것을 알 수 있다. 다르게 오차의 크게 비례하여 크기를 다르게 할 수도이다. #훈련 데이터의 특징에 따라 비례하여 힘을 주는 것이 좋을 수도 나쁠수도 있다. #데이터에 이상치(outlier)가 있다면 비례하여 힘을 줄경우 이상값에 의해 파라미터의 변화가 커진다. 하지만 고정값 -1,+1,0으로 줄경우 #큰 영향을 받지 않으므로 잘 견딘다고(robustness) 할 수 있다. #SVM을 뉴럴 네트워크로 일반화 하기 #SVM은 매우 간단한 함수 이다. 이 회로를 2개의 레이어를 가진 뉴럴 네트워크로 확장시켜 보자. a1 = random.random()-0.5 a2 = random.random()-0.5 a3 = random.random()-0.5 a4 = random.random()-0.5 b1 = random.random()-0.5 b2 = random.random()-0.5 b3 = random.random()-0.5 b4 = random.random()-0.5 c1 = random.random()-0.5 c2 = random.random()-0.5 c3 = random.random()-0.5 c4 = random.random()-0.5 d4 = random.random()-0.5 for i in range(400): r = floor(random.random()*6) x = data[r][0] y = data[r][1] l = label[r] n1 = 0 > a1*x+b1*y+c1 and 0 or a1*x+b1*y+c1 n2 = 0 > a2*x+b2*y+c2 and 0 or a2*x+b2*y+c2 n3 = 0 > a3*x+b3*y+c3 and 0 or a3*x+b3*y+c3 score = a4*n1 + b4*n2 + c4*n3 + d4 pull = 0.0 if(l == 1 and score < 1): pull = 1 if(l == -1 and score > -1): pull = -1 dscore = pull da4 = n1*dscore dn1 = a4*dscore db4 = n2*dscore dn2 = b4*dscore dc4 = n3*dscore dn3 = c4*dscore dd4 = 1.0*dscore dn3 = n3 == 0 and 0 or dn3 dn2 = n2 == 0 and 0 or dn2 dn1 = n3 == 0 and 0 or dn1 da1 = x * dn1 db1 = y * dn1 dc1 = 1.0 * dn1 da2 = x * dn2 db2 = y * dn2 dc2 = 1.0 * dn2 da3 = x * dn3 db3 = y * dn3 dc3 = 1.0 * dn3 da1 += -a1; da2 += -a2; da3 += -a3; db1 += -b1; db2 += -b2; da3 += -b3; da4 += -a4; db4 += -b4; dc4 += -c4; step_size = 0.01 a1 += step_size * da1; b1 += step_size * db1; c1 += step_size * dc1; a2 += step_size * da2; b2 += step_size * db2; c2 += step_size * dc2; a3 += step_size * da3; b3 += step_size * db3; c3 += step_size * dc3; a4 += step_size * da4; b4 += step_size * db4; c4 += step_size * dc4; d4 += step_size * dd4; #전통적인 방법 #포스명세서라 하지 않고 손실함수(목정함수,비용함수)라고 부른다 #2d 서포트벡터 머신의 손실함수는 참고사이트에서 확인 X = [[1.2,0.7],[-0.3,0.5],[3,2.5]] y = [1,-1,1] w = [0.1,0.2,0.3] alpha = 0.1 total_cost = 0.0 for i in range(len(X)): xi = X[i] score = w[0]*xi[0] + w[1]*xi[1]+w[2] yi = y[i] costi = 0 > -yi*score+1 and 0 or -yi*score+1 print('example {0} : xi = ({1}) and label = {2}',i,xi,yi) print(' score computed to be {0}',score) print(' => cost computed to be {0}',costi) total_cost += costi reg_cost = alpha*(w[0]*w[0]+w[1]*w[1]) print('regularzization cost for current model is {0}',reg_cost) total_cost += reg_cost print('total cost is {0}',total_cost) |
Author Jaejin Jang
LastMod 2017-12-24
License Jaejin Jang